下载一种机器人腕力传感器的技术资料

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本实用新型公开了一种机器人腕力传感器,包括适配环、工具端连接法兰、应变感知主体、应变敏感元件、嵌入式电路、工具端连接法兰与适配环配合,工具端连接法兰与应变感知主体相连接,应变感知主体用于在多轴力作用下产生微量变形,应变敏感元件组成电桥后用于...
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