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一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，能够实现压力开环及压力闭环控制交互作用的轴向摩擦焊接功能。本实用新型针对基于电液伺服阀9构成的顶锻摩擦焊接加载系统，在焊前准备过程、三级摩擦焊接过程和焊后辅助过程中，通过电液伺服阀9以压力...
该专利属于哈尔滨焊接研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨焊接研究院有限公司授权不得商用。

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