焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置制造方法及图纸

一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，能够实现压力开环及压力闭环控制交互作用的轴向摩擦焊接功能。本实用新型专利技术针对基于电液伺服阀9构成的顶锻摩擦焊接加载系统，在焊前准备过程、三级摩擦焊接过程和焊后辅助过程中，通过电液伺服阀9以压力开环和压力闭环控制交互作用向顶锻油缸7供油，完成轴向摩擦焊接过程。压力开环控制解决移动滑台5空载前进过程中顶锻油缸7前进腔油压过高问题，压力闭环控制模式使三级焊接压力精确可控。通过两种控制模式的交互作用有效保证焊接质量，提高设备使用寿命。

Friction welding device with interaction of closed-loop control and open-loop control of welding force

【技术实现步骤摘要】
焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置
：本技术涉及一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置。
技术介绍
：轴向摩擦焊机主要包括焊接工件夹紧机构、动力系统、主轴系统、传动机构以及顶锻加载机构等。其中顶锻焊接加载系统作为轴向摩擦焊接关键执行机构，其加载特性对摩擦焊接质量及焊机使用寿命具有直接影响。轴向焊接加载力以液压驱动力作为主要加载方式，目前液压比例阀或液压伺服阀在轴向摩擦焊机中具有广泛应用，其提供液压驱动力的方式如下：(1)液压比例阀供油方式：液压油源输出的液压油进入液压比例阀，液压油油压经过调整后通过换向阀输出给顶锻油缸，并根据焊接过程需要，换向阀将液压油输出给顶锻油缸的前进腔或后退腔，压力传感器采集顶锻油缸前进腔的油压信号。在焊接过程中，焊机控制系统输出的电信号控制液压比例阀输出的油压大小，进而控制顶锻焊接加载系统输出的焊接力。采用液压比例阀能够实现焊接压力在线、无级调整。(2)液压伺服阀供油方式：在由液压伺服阀构成的顶锻焊接加载系统中，液压系统油源、液压伺服阀和顶锻油缸构成顶锻焊接加载系统的液压加载回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，其特征是：由传动装置(1)、主轴系统(2)、主轴夹具(3)、尾座夹具(4)、移动滑台(5)、滑块(5.1)、床身(6)、直线导轨(6.1)、顶锻油缸(7)、液压油源(8)、电液伺服阀(9)、控制系统(10)和压力传感器(11)构成；主轴系统(2)固定安装在床身(6)上，顶锻油缸(7)固定安装在主轴系统(2)上，顶锻油缸(7)的活塞杆与移动滑台(5)通过螺母连接，移动滑台(5)通过螺栓固定安装滑块(5.1)上，移动滑台(5)通过直线导轨(6.1)和配装的滑块(5.1)组成的直线运动副与床身(6)相连，顶锻油缸(7)与移动滑台(5)通过螺纹螺...

【技术特征摘要】
1.一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，其特征是：由传动装置(1)、主轴系统(2)、主轴夹具(3)、尾座夹具(4)、移动滑台(5)、滑块(5.1)、床身(6)、直线导轨(6.1)、顶锻油缸(7)、液压油源(8)、电液伺服阀(9)、控制系统(10)和压力传感器(11)构成；主轴系统(2)固定安装在床身(6)上，顶锻油缸(7)固定安装在主轴系统(2)上，顶锻油缸(7)的活塞杆与移动滑台(5)通过螺母连接，移动滑台(5)通过螺栓固定安装滑块(5.1)上，移动滑台(5)通过直线导轨(6.1)和配装的滑块(5.1)组成的直线运动副与床身(6)相连，顶锻油缸(7)与移动滑台(5)通过螺纹螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春波，周军，乌彦全，梁武，林跃，李运雷，赵玉珊，
申请(专利权)人：哈尔滨焊接研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23