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本实用新型涉及公开了一种被动型按摩机械手，包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第一指节(5)、第二...
该专利属于浙江工业大学之江学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学之江学院授权不得商用。

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