一种被动型按摩机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及公开了一种被动型按摩机械手，包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8)，第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销。本实用新型专利技术按摩机械手中指关节弯曲角度可调；指关节具有良好的刚度且刚度可调；手掌内还设有发热和按摩结构，按摩手的机械结构简单实用，舒适性高，具有较大的应用价值。

A passive massage manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种被动型按摩机械手
本技术涉及人体按摩器材
，尤其涉及了一种用在按摩器材上的按摩机械手。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高和对养生健康关注程度的上升，按摩器材得到了普及，各种多功能新型按摩器具逐渐被人们所接受。现有的按摩器主要以电动按摩器为主，通过按摩头的旋转方式的组合对人体的部位进行按摩，使人体会到推拿、捶击、揉捏的感觉。但是这些按摩器只能实现单一部位的按摩，并且这些按摩器的结构简单，不具备拟人功能特性，不能很好满足人们的需求。如果按摩器具有拟人化结构，人体感受就会更舒服，按摩效果会更好。综上考虑，需要研制一种可以实现对不同部位(如背部、臂部等)进行按摩的拟人机械按摩手。例如：对于背部，手指均处于伸直状态，手指与手掌在同一平面上，从而实现对背部的按摩；对于臂部，手指处于弯曲状态，手指与手掌形成一定的角度，从而实现对臂部的按摩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有指关节角度可调的机械按摩手，按摩时具有良好的拟人效果，人体感受更加舒适。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被动型按摩机械手，其特征在于：包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第三指节(3)的上端、下端分别设有一个和四个销孔，手掌(1)上设有一个销孔，第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8)，第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销，第二指节(4)、第三指节(3)之间也设有转轴(8)，第二指节(4)下端的销孔与第三指节(3)上端的销孔之间设有定位销(16)，第三指节(3)与手掌(1)之间也设有转轴(8)，第三指节(3)下端...

【技术特征摘要】
1.一种被动型按摩机械手，其特征在于：包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第三指节(3)的上端、下端分别设有一个和四个销孔，手掌(1)上设有一个销孔，第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8)，第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销，第二指节(4)、第三指节(3)之间也设有转轴(8)，第二指节(4)下端的销孔与第三指节(3)上端的销孔之间设有定位销(16)，第三指节(3)与手掌(1)之间也设有转轴(8)，第三指节(3)下端的销孔与手掌(1)的销孔之间也设有定位销(16)，第一指节(5)与第二指节(4)之间、第二指节(4)与第三指节(3)、第三指节(3)与手掌(1)之间均设有气囊腔，所述气囊腔内设有关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱少明，金鹏，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33