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本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货斗向...该专利属于威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司授权不得商用。