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本公开提供了“盲区中的对象跟踪”。从第一传感器数据和第二传感器数据中检测点。基于运动模型估计所述点相对于所述车辆的位置的不确定性范围。在确定所述点离开第一传感器视野时，基于从第二传感器接收到的数据和航位推算估计不确定性范围，并且估计所述点在...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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