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本实用新型公开了一种腕关节仿生机构，其属于机器人技术领域。该腕关节仿生机构包括固定座、连接叉和限位件。固定座上设置有第一连接组件和第二连接组件，连接叉一端铰接于第一连接组件上，连接叉能够绕着第一轴线转动，限位件铰接于第二连接组件上，限位件上...
该专利属于广东铭凯医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东铭凯医疗机器人有限公司授权不得商用。

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