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本实用新型公开了一种豆类作物脱荚装置，包括有：一机架，其包括驱动安装区及滚轴安装区；一驱动装置，其设于驱动安装区中；一第一滚轴，其两端分别通过轴承座固定于滚轴安装区中，第一滚轴的一端与驱动装置的输出轴连接以由驱动装置驱动转动，第一滚轴的一端...
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