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公开了一种用于机器人设备的空间编程的基于计算机的系统和方法。混合现实工具可选择与机器人设备的一个或多个交互任务有关的对象。可定位对象的空间位置，包括对象的笛卡尔坐标和取向坐标。可执行应用程序以使用空间位置来操作机器人设备。基于初始参数，可在...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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