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本申请公开了一种用于车辆状态估计的融合滤波实现方法以及装置、存储介质、车辆。该方法包括建立非线性车辆运动模型；根据所述非线性车辆运动学模型计算扩展卡尔曼滤波器和扩展UFIR滤波器的计算参数；根据噪声信号的统计特性，对所述扩展卡尔曼滤波器和所...
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