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龙门吊末端的三维定位方法，包括以下步骤：S1：设计多个可跟周围环境区分开来的二维码；S2：将多个二维码张贴于行车两侧，测量各个二维码的四个顶点在世界坐标系下的坐标；S3：对工业相机进行标定，建立相机成像的几何模型，求出相机的内、外参数以及畸...
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