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本发明公开了一种无人平台室内定位系统及定位方法，定位系统包括视觉动态捕捉单元、信号处理单元及GPS模拟信号单元；视觉动态捕捉单元用于基于视觉动态捕捉得到无人平台在室内三维空间的位置信息；信号处理单元用于将无人平台在室内三维空间的位置信息变换...该专利属于昆明北理工产业技术研究院有限公司;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明北理工产业技术研究院有限公司;北京理工大学授权不得商用。