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本发明是关于一种钻井装置。所述钻井装置包括：柱形主体、驱动组件和至少一组导向组件；每组导向组件，至少包括三个可活动部，所述至少三个可活动部沿柱形主体的周向等间隔分布；驱动组件，设置在柱形主体上，与可活动部相连接，用于单独驱使每个可活动部沿柱...该专利属于中国石油集团工程技术研究院有限公司;中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团工程技术研究院有限公司;中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院授权不得商用。