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本发明公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置及捕集方法，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提...该专利属于太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司授权不得商用。