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本实用新型提供一种电机限扭控制结构，包括电机、限扭装置和减速机，所述的电机与所述的减速机之间固定连接有所述的限扭装置，限扭装置包括外套，所述的外套侧壁上嵌设有传感器，外套内部嵌设有电机轴和减速机轴，所述的电机轴和所述的减速机轴紧密连接，电机...
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