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本实用新型公开了一种可攀爬60°斜坡的四足机器人腿部装置，属于机械结构领域，包括髋部连接件，髋部连接件一端铰接有大腿连接件，大腿连接件一端铰接有小腿模组，髋部连接件上铰接有液压缸A，液压缸A与大腿连接件铰接，大腿连接件上铰接有液压缸B，液压...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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