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本实用新型涉及隧道巡检设备领域，公开了一种巡检机器人，包括行走小车和轨道，行走小车设置在轨道上，轨道设置有用于监测行走小车位置的传感器，轨道一侧于距传感器固定距离处设置有撞块，行走小车上设置有双向旋转电磁铁，双向旋转电磁铁的转轴连接有转动挡...
该专利属于四川国软科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川国软科技发展有限责任公司授权不得商用。

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