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本发明公开了一种从机器人装配体模型到仿真模型的自动生成方法，包括如下步骤：（1）、用三维建模软件将原始机器人装配体模型的所有零件按照各个连杆分块装配成子装配体，并将这些子装配体重新机器人装配体，用STEP格式保存子装配体三维模型；（2）、利...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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