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本发明涉及一种机器人多传感器融合定位方法及其在智能清洁机器人中的应用，包括以下步骤：在机器人上安装激光扫描仪、IMU，在机器人的两个车轮轴上安装编码器，若在室外且需要使用GPS，则安装GPS；若在室内且需要使用UWB，则安装UWB，并可安装...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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