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本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；空地通信数据链，其与...
该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。

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