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本发明涉及一种基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构，整个多级被动弯曲和轴向旋转机构由多个不同尺寸和种类的交叉簧片单元组成，单个交叉簧片的结构由两个弧面自由端和与之相连的交叉簧片组成。对于负责轴向旋转变形的每一个交叉簧片都是由三...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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