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本发明涉及一种基于平行自由端交叉簧片的弯曲及轴向转动机构，包括多个弯曲交叉簧片单元，单个交叉簧片的结构由两个平板自由端和与之相连的交叉簧片组成，承担被动弯曲运动。多个串联的弯曲交叉簧片单元之间间接串联负责轴向旋转变形的轴向旋转交叉簧片单元，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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