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本公开涉及转向装置及其转向控制方法，该转向装置包括：自动转向控制器，其被配置成生成与用于控制在自动转向模式下行驶的车辆的转向扭矩信息或转向角信息中的至少一个相对应的自动转向信息；驾驶员转向信息检测器，其被配置成检测根据驾驶员的方向盘操作生成...
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