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本发明涉及一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，涉及柔性化的导管焊接装配领域；包括护栏、6个柔性支撑装置组合件、3个x轴方向导轨和底座；其中，底座为水平放置的平台；护栏环绕固定安装在底座上表面的侧边处；3个x轴方向导轨轴向沿x方向均匀...该专利属于首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。