一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，涉及柔性化的导管焊接装配领域；包括护栏、6个柔性支撑装置组合件、3个x轴方向导轨和底座；其中，底座为水平放置的平台；护栏环绕固定安装在底座上表面的侧边处；3个x轴方向导轨轴向沿x方向均匀分布在底座的上表面；6个柔性支撑装置组合件沿y轴相互平行放置，且6个柔性支撑装置组合件设置在底座上表面的中心处；每个柔性支撑装置组合件均套装在3个x轴方向导轨的顶端；实现柔性支撑装置组合件沿x轴方向导轨滑动；本发明专利技术实现不同规格、不同空间走向导管的焊接装配需求，实现拼焊型导管的精确制造和高效制造。

A kind of flexible assembly device for welding assembly of tailor welded pipeline

The invention relates to a flexible assembly device suitable for welding and assembling of tailor welded pipeline, which relates to the field of flexible conduit welding and assembling, including guardrail, 6 flexible support device assemblies, 3 X-axis guide rails and base, wherein the base is a platform placed horizontally, the guardrail is fixed around the side of the upper surface of the base, and the 3 X-axis guide rails are uniformly axial along the x-direction It is distributed on the upper surface of the base; 6 flexible support device assemblies are placed parallel to each other along the y-axis, and 6 flexible support device assemblies are arranged in the center of the upper surface of the base; each flexible support device assembly is sleeved on the top of 3 X-axis guide rails; the flexible support device assembly is realized to slide along the x-axis guide rails; the invention realizes different specifications and different spatial directions The welding assembly requirements of the conduit can realize the accurate and efficient manufacture of the tailor welded conduit.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置
本专利技术属于柔性化的导管焊接装配领域，涉及一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置。
技术介绍
在运载火箭及战略战术武器中，根据传统的管路产品制造模式，对于可以根据图纸理论尺寸开展生产的非取样管路产品，通常是采用专用装焊工装进行生产。对于空间走向复杂的空间结构拼焊型管路产品，主要是由半边管、补偿器、接头、法兰盘、直管段或变径锥等不同的组件拼焊而成。为了保证管路产品的焊接质量和可靠性，导管的各组成部分在组焊之前均需要锉修以保证对接部位形成良好的对接，避免形成过大的焊接变形或焊接残余应力。根据专用装焊工装对管路产品的各组成部分进行锉修和调整，待满足装配对接要求后进行管路产品的焊接；同时，在管路产品完成生产后，采用专用装焊工装进行校验，验证管路产品的形状和尺寸精度是否符合图纸要求。然而，拼焊型导管基于专用装焊工装制造存在如下几方面的弊端：专用装焊工装限制了调节的灵活性：根据专用装焊工装的作用、结构特点以及使用方法，不同的导管需要不同的专用装焊工装。由于固定式的专用装焊工装限制了调整的灵活性，一旦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：包括护栏(1)、6个柔性支撑装置组合件(2)、3个x轴方向导轨(3)和底座(6)；其中，底座(6)为水平放置的平台；护栏(1)环绕固定安装在底座(6)上表面的侧边处；3个x轴方向导轨(3)轴向沿x方向均匀分布在底座(6)的上表面；6个柔性支撑装置组合件(2)沿y轴相互平行放置，且6个柔性支撑装置组合件(2)设置在底座(6)上表面；每个柔性支撑装置组合件(2)均套装在3个x轴方向导轨(3)的顶端；实现柔性支撑装置组合件(2)沿x轴方向导轨(3)滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：包括护栏(1)、6个柔性支撑装置组合件(2)、3个x轴方向导轨(3)和底座(6)；其中，底座(6)为水平放置的平台；护栏(1)环绕固定安装在底座(6)上表面的侧边处；3个x轴方向导轨(3)轴向沿x方向均匀分布在底座(6)的上表面；6个柔性支撑装置组合件(2)沿y轴相互平行放置，且6个柔性支撑装置组合件(2)设置在底座(6)上表面；每个柔性支撑装置组合件(2)均套装在3个x轴方向导轨(3)的顶端；实现柔性支撑装置组合件(2)沿x轴方向导轨(3)滑动。


2.根据权利要求1所述的一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：所述柔性支撑装置组合件(2)包括柔性支撑装置(21)、y轴运动模组(22)、3个x轴方向导轨座(23)和y轴运动伺服电机(24)；其中，y轴运动模组(22)为沿y轴放置的板状结构；柔性支撑装置(21)轴向竖直放置；且柔性支撑装置(21)套装在y轴运动模组(22)的顶端；y轴运动伺服电机(24)固定设置在y轴运动模组(22)的端处；实现驱动柔性支撑装置(21)沿y轴运动模组(22)轴向移动；3个x轴方向导轨座(23)均匀设置在y轴运动模组(22)的底部；且3个x轴方向导轨座(23)与3个x轴方向导轨(3)对应。


3.根据权利要求2所述的一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：所述3个x轴方向导轨座(23)与3个x轴方向导轨(3)滑动配合，实现柔性支撑装置(21)通过3个x轴方向导轨座(23)沿3个x轴方向导轨(3)的轴向移动。


4.根据权利要求3所述的一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：所述柔性支撑装置(21)包括端部支撑结构(211)、转接接头(212)、电动推杆(213)、推杆伺服电机(214)和导向滑座(215)；其中，导向滑座(215)套装在y轴运动模组(22)上表面；实现与y轴运动模组(22)滑动配合；电动推杆(213)轴向竖直设置在导向滑座(215)的上表面；推杆伺服电机(214)设置在导向滑座(215)的上表面，且位于电动推杆(213)的一侧；实现控制电动推杆(213)的轴向伸缩；转接接头(212)固定安装在电动推杆(213)的轴向顶端；端部支撑结构(211)设置在转接接头(212)的顶端。


5.根据权利要求4所述的一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，其特征在于：所述端部支撑结构(211)包括夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金全，田鑫，张毅，李思源，宋征，张喜，朱艳杰，姜全振，郭建军，徐雯，
申请(专利权)人：首都航天机械有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11