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本实用新型提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁...
该专利属于广州市井源机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市井源机电设备有限公司授权不得商用。

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