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本发明公开了一种基于全景视频的稠密三维重构方法,1、利用全景视频中的第三特征点构建半稠密点云:选取全景视频关键帧中的第一特征点,在[0,1]内进行初始化,获得第二特征点,利用第二特征点在关键帧与目标帧上的投影误差估计相机姿态信息,根据姿态信...该专利属于深圳进化动力数码科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳进化动力数码科技有限公司授权不得商用。
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