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本发明公开了一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以采集到的这些角度参数作...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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