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本申请公开了人工智能领域中涉及自动驾驶技术的一种交通灯的识别方法及装置，识别装置根据车辆当前的定位信息、图像传感器的标定参数以及预先存储的地图数据，确定n个第一交通灯在第一图像中的位置信息，以及采用图像检测方法对第一图像进行检测，得到m个第...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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