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本发明涉及用于检测车辆附近的地面不平坦的方法及相关装置。该方法包括发射第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲并发射第二超声波脉冲(US2)或第二超声波突发脉冲，并且接收第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲的第一反射信号并接收第...
该专利属于艾尔默斯半导体股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾尔默斯半导体股份公司授权不得商用。

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