下载无人飞行器的导航模块管理方法与装置的技术资料

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本公开提供一种无人飞行器的导航模块管理方法与装置。无人飞行器的导航模块管理方法包括:获取主惯性测量单元的扩展卡尔曼滤波器的运行数据,所述主惯性测量单元属于一个设置有多个惯性测量单元的无人飞行器;通过所述运行数据判断所述主惯性测量单元的扩展卡...
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