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本实用新型提出一种四转四驱移动机器人，包括悬挂机构、转向机构、驱动机构和移动机器人车体；悬挂机构包括轮子、法兰轴、转向节、球面副、上下摆臂和减震装置；转向机构包括直线运动模块、转向传动杆和球面副；驱动机构包括电机、减速器和可伸缩万向节。本实...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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