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本实用新型公开了一种自适应管道清理机器人，所述自适应管道清理机器人，包括行走系统、驱动系统、清理系统三部分；所述行走系统位于机器人的前、后两端，包括支撑足、支撑杆、支撑足连接块、弹簧、圆盘、凸轮；所述驱动系统位于机器人中部，包括上机架、电机...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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