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本实用新型涉及一种柔性关节机构，包括第一驱动丝、关节段及弹性骨架，所述关节段包括若干串联且可相互转动的关节单元，所述第一驱动丝穿过所述关节段内的若干所述关节单元，相邻所述关节单元可跟随所述第一驱动丝的拉动和释放而相互转动，若干所述关节单元上...
该专利属于深圳市罗伯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗科技有限公司授权不得商用。

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