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本发明公开了一种基于改进的ARUKF的燃气管道参数估计方法，根据管道内流体动力学的质量和动量平衡条件，建立天然气管道的状态空间模型。将渐消因子和最大相关熵准则分别应用到状态方程和量测方程的代价函数中，建立了滤波方程后，利用改进的ARUKF算...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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