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本发明公开了一种车辆自动跟驰控制方法、装置和设备，所述方法包括：根据自车前方的第一图像信息获取跟驰目标车辆；实时获取自车前方的第二图像信息并判断第二图像信息中是否存在跟驰目标车辆；若第二图像信息中不存在跟驰目标车辆，则实时获取自车周围的路况...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。