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伺服驱动控制装置。本实用新型涉及一种伺服驱动控制装置。摄像头或探测头（2）安装在机械臂的顶端，所述的机械臂包括外部波纹管（1），所述的波纹管（1）内装入弹簧（4），两个所述的弹簧（4）之间设置主动型关节（3），每一个所述的主动型关节（3）分...该专利属于哈尔滨吉程自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨吉程自动化设备有限公司授权不得商用。
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