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本发明提供一种室内定位方法及定位服务器，该方法包括：根据定位区域内至少一个终端与已知位置锚点间的测量信息，和已知位置锚点的位置信息，计算至少一个终端的初步位置信息，并从至少一个终端中筛选出第一终端；获取第一终端与至少一个未知位置锚点间的测量...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。