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本发明公开了一种十字梁旋转型超声电机及其控制方法，涉及超声电机技术领域。本发明包括：定子、压电陶瓷片、转子、旋转轴、弹簧、锁紧螺母。定子为十字形，定子的四个梁的上下表面粘贴压电陶瓷片，压电陶瓷片有两个极化方向相反的分区，定子的十字交叉处设置...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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