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本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶装置的调度方法、装置、自动驾驶装置及终端设备，方法包括：在获取到调用自动驾驶装置的请求时，根据请求调用满足预设规则的自动驾驶装置，获取与请求对应的感知信号参数，并根据感知信号参数进行环境重建，...
该专利属于深圳市前海胡桃科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市前海胡桃科技有限公司授权不得商用。

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