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本发明公开了一种多智能体协同定位与建图方法及装置，其中，该方法包括：通过SLAM算法生成多个智能体所在场景的多个局部地图和多个轨迹节点信息；通过RPC协议将多个局部地图和多个轨迹节点信息发送至云端；根据多个局部地图和多个轨迹节点信息在云端构...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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