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本发明公开了一种基于低性能处理器设备的半直接视觉定位方法，包括下述步骤：S1，3D点参数化；使用逆深度的方法表示三维空间点；每个三维点在第一次检测到时，由图像帧的旋转R...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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