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本发明提供一种定向导引机构及设备与方法、介质，包括摆环结构、位移结构、基板(1)；位移结构上设置有摆环结构；基板(1)上设置有位移结构；基板(1)沿厚度方向的一端设置有位移结构，或者是，基板(1)沿厚度方向的两端均设置有位移结构；摆环结构设...
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