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本公开实施例提供了一种可移动设备的坐标获取方法及装置，所述方法包括：获取可移动设备上第一位置在第一坐标系中的第一坐标；获取可移动设备上第二位置对应的第二坐标系相对于第一坐标系的旋转参数和平移参数；根据第一坐标、旋转参数和平移参数获取第二位置...
该专利属于北京致行慕远科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京致行慕远科技有限公司授权不得商用。

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