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本发明提供了一种室内外综合导航定位系统及方法，包括CPU处理模块、BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块，所述BD/GPS模块、UWB模块、4G模块、姿态信息获取模块以及电子地图显示模块分别连接CPU处...该专利属于华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)授权不得商用。