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本发明公开了一种二自由度旋转折叠无人机机臂，该无人机机臂主要包括第一机臂、第二机臂、折叠电机、第一连接盘、第二连接盘、传动齿轮和连接轴承。装配时，先将传动齿轮放入第一连接盘内，使其外齿与内齿啮合；然后将第一连接盘嵌入两块第二连接盘之间，使三...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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