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本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种自动驾驶的控制方法、系统、设备存储介质，其中方法包括：在本车的自动驾驶过程中，当自动驾驶系统故障，获得对应当前故障类型的处理信息；向本车、当前车道的多辆后车、以及当前车道与紧急车道之间的各中间车道的多辆后...
该专利属于爱驰汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱驰汽车有限公司授权不得商用。

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