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本发明涉及一种基于弧面自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构，包括多个弧面自由端和交叉簧片；两根等长的簧片沿着其长度方向对称交错连接两个相邻的弧面自由端构成一级，每级弯曲的刚度取决于簧片的材料、厚度、两个簧片的夹角以及其交叉点的位置；在基于常规的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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