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本发明公开一种两转动两移动并联加工摆头机构，其包括固定筒、四组直线驱动模块、四条连杆分支、以及带有加工主轴的动平台。固定筒上固定有四组直线驱动模块，其中一组第一直线驱动模块和一组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面内，两组第二直线驱动模块...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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